micro:bit가 출시된 이래로, 간단하고 실용적인 프로그래밍 방식은 메이커, 학생, 교사들에게 폭넓게 사랑받고 있습니다. 단순한 디자인과 풍부한 핀 리소스는 무한한 가능성을 제공합니다. 이 확장 보드는 micro:bit 온보드 GPIO 인터페이스 9개를 외부로 인출할 뿐만 아니라, 4채널 모터 드라이브와 8개의 서보 인터페이스를 갖추고 있으며, 이 중 4채널 모터 드라이브는 2채널 스테퍼 모터 드라이브로 재사용할 수 있습니다.

micro:bit 드라이버 확장 보드는 I2C 외부 드라이브 칩을 채택하여 모터 및 서보 모터를 제어하므로, 두 개의 I2C 핀만 사용하여 다른 리소스를 차지하지 않고 모터와 서보를 동시에 제어할 수 있습니다. HR8833 모터 드라이버를 사용하여 최대 연속 동작 전류는 1.5A이며, 일반 소형 모터와 N20 미니 메탈 모터를 구동할 수 있습니다. 각 모터 포트에는 정회전 및 역회전 표시등이 있어 모터의 작동 방향을 편리하게 식별할 수 있어, 학생과 메이커가 소형 프로젝트를 만드는 데 매우 적합합니다. 확장된 GPIO 및 서보 인터페이스 모두 DFRobot-Gravity 표준 인터페이스를 사용하여 수많은 모듈 및 센서를 지원합니다. 서보 인터페이스는 Vin 전원 공급 장치에 직접 연결되어 공급 전류를 증가시키므로 여러 서보가 동시에 작동하는 것을 지원할 수 있습니다.

이 확장 보드는 3.5V에서 5.5V 전원 공급을 지원합니다. DC 2.1 플러그와 세 개의 건전지 박스에 직접 연결할 수 있는 배선 단자를 제공합니다. 또한 USB to DC 2.1 어댑터 케이블이 함께 제공되어 보조 배터리로 전원을 공급받을 수 있어 더 경제적이고 친환경적입니다.

*출처: https://www.dfrobot.com/product-1738.html

📌 주요 특징

• 연속 회전 (Continuous Rotation): 360도 범위 내에서 제한 없이 계속 회전

• 속도 및 방향 제어: 일반 서보모터가 각도(0~180)로 제어되는 것과 달리, 360도 서보모터는 입력되는 펄스 폭(Pulse Width) 값에 따라 회전 방향과 속도가 결정

• 마이크로비트 호환성: 대부분의 미니/마이크로 서보모터는 마이크로비트의 3V 전원 및 PWM(Pulse Width Modulation) 출력을 이용하여 제어

SG90

MG90

*출처: 서울 성남고등학교 김영준 선생님